一個(gè)典型的工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由人機(jī)交互界面、控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等部件構(gòu)成。人機(jī)交互界面用于與操作員對(duì)話并將運(yùn)動(dòng)指令下達(dá)給控制器，同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；控制器接收操作指令后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)器將控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏骱碗妷盒盘?hào)；執(zhí)行電機(jī)按所設(shè)定的力矩、速度、位置等指令信號(hào)完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。因此，控制器相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的“大腦”，驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于“心臟”，電機(jī)則充當(dāng)了“手腳” 的角色。
產(chǎn)品介紹
對(duì)于熟悉小華HC32F460明星產(chǎn)品的小伙伴們，一定很想知道F448新品相比F460有哪些規(guī)格上的迭代，這是必須的，請(qǐng)參考下表：
關(guān)鍵規(guī)格
高性能CPU，配合多主機(jī)并發(fā)總線架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高算力（250 DMIPS）和高效數(shù)據(jù)處理能力
有3個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用Timer，一個(gè)Timer可以輸出4對(duì)互補(bǔ)PWM波形，具備硬件死區(qū)功能
通過TimerA組合，輸入正交編碼器信號(hào)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)時(shí)間捕獲和計(jì)數(shù)功能，做到硬件同步時(shí)間和計(jì)數(shù)，滿足NT法計(jì)數(shù)，便于變頻器和步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制
豐富模擬外設(shè)，3 個(gè)12-bit 2.5MSPS ADC Units（支持過采樣和多重Buffer功能），2個(gè)12-bit DAC（可對(duì)外輸出），4 個(gè)獨(dú)立電壓比較器（CMP）
6*U(S)ART，2*CAN，滿足多路U(S)ART和CAN的應(yīng)用
高可靠性，寬溫度范圍（-40~105°C），滿足復(fù)雜工業(yè)環(huán)境應(yīng)用
市場(chǎng)應(yīng)用
圖2 低壓變頻器電驅(qū)應(yīng)用
圖3是F448在工業(yè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用，是一個(gè)220V輸入，四路半橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
圖3 步進(jìn)電機(jī)電驅(qū)應(yīng)用
結(jié)論
